Robótica

Clase 01

Semana 1 - 17/03/2025

Organización de la materia

  • Docente: Tec. Agustín Capovilla
  • Cursado: Lunes de 17:00 a 19:30 (T/P) 1
  • Comunicación: via email acapovilla@sinc.unl.edu.ar
  • Repositorio: acapovilla.github.io/robotica-2025

Evaluaciones

  • 3 trabajos prácticos integradores

Con sus respectivas instancias de recuperación

Evaluaciones

  • 3 trabajos prácticos integradores

Codiciones de aprobación

  • Para regularizar
    • Aprobación de al menos 2
  • Para promocionar
    • Aprobación de todos los trabajos con mínimo de 60% + promedio mínimo de 70%

Programa

  • 4 bloques principales

Programa

  • 4 bloques principales

Bloque 0

  • Robot Operating System (ROS 2)

Programa

  • 4 bloques principales

Bloque 1

  • Cinemática
  • Simulación y control

Programa

  • 4 bloques principales

Bloque 2

  • Percepción
  • Localización y mapeo

Programa

  • 4 bloques principales

Bloque 3

  • Planeamiento
  • Navegación

Herramientas de trabajo

  • Framework de robótica: ROS2
  • Simulador: Gazebo
  • Lenguaje de programación: C++ / Python
  • IDE: VSCode (potencial en sus extensiones)
  • Adicionales:
    • Contenedores: Docker
    • Control de versiones: Git (+ GitHub o GitLab)
    • Escritura: Latex, Markdown
    • Diagramas: Draw.io

Bibliografía Recursos Oficiales

Material adicional recomendado

Bibliografía (muy) complementaria